Astanga er et komplet system, der overgivet fra lærer til elev over flere tusind år. I dag er det Sharath Jois, efterfølger af sin bedstefar Sri K. Pattabhi Jois, der leder hovedshalaen i Mysore, Indien. 

Den fysiske praksis forener åndedræt med bevægelse. Gennem vejrtrækingen, stillinger og fokuspunkter skabes grundlaget for at kunne se indad og finde ro i nuet.

Praksissen består af en sekvens af stillinger, der altid er den samme. Dette giver plads til at kunne internalisere sin bevidsthed og giver således smidighed og styrke i både krop og sind.